Případová studie vysoce výkonných automatizovaných a robotických konstrukčních součástí

2026,01,16

Pro zákazníky v oblasti robotiky a automatizace jsme sériově vyrobili různé konstrukční a rámové komponenty s použitím materiálů včetně hliníkových slitin, titanových slitin a nerezové oceli. Díky přesnému CNC obrábění tyto konstrukční součásti vykazovaly dobrou tuhost a rozměrovou stabilitu ve skutečném provozu a zákazníci uváděli stabilitu a spolehlivost při montáži a dlouhodobém používání.

Poznámka: Se všemi klienty podepisujeme smlouvy o mlčenlivosti před IPO a veškerý obsah případu byl předem sdělen a klienty schválen.

1. Výběr materiálu pro konstrukční součásti robota:

Hlavní slitiny: Hliníkové slitiny 6061-T6 a 7075-T6 se běžně používají v konstrukčních rámech robotů; titanové slitiny Ti-6Al-4V a nerezová ocel SUS304 mohou být také použity v závislosti na požadavcích na pevnost.

Vlastnosti materiálu: 6061-T6 se snadno opracovává a je lehký; 7075-T6 má vysoký poměr pevnosti k hmotnosti; Ti-6Al-4V nabízí vynikající pevnost a odolnost proti únavě; SUS304 poskytuje vynikající odolnost proti korozi.

Forma plechu/přířezu: Plný materiál nebo výkovky/protlačované profily v závislosti na konstrukčních rozměrech.

Body kontroly materiálu: Certifikát chemického složení, zpráva o mechanických vlastnostech, sledování šarží a vstupní kontrola.

2. CNC obrábění výrobní proces pro konstrukční součásti robota:

Proces	Aplikace	Schopnost povrchu
Pětiosé frézování	Složitá geometrie, otvory a povrchová úprava rámů a spojovacích plechů	Tolerance ±0,005–±0,01 mm, Ra 0,2–0,8 μm
CNC soustružení	Hřídele, čepy, válcové prvky	Zvýšená přesnost opakovatelnosti
Víceosé obrábění	Obrábění složitých spojů a montážních polohovacích ploch	Dobrá konzistence povrchu
Vrtání a frézování	Přesné umístění otvorů pro šrouby a montážní polohy	Řízení tolerancí průměru otvoru a polohy

3. Proces povrchové úpravy konstrukčních součástí robota:

Metody zpracování	Funkce	Procesní efekty
Eloxování	Zvýšená odolnost proti korozi povrchu a zlepšená odolnost proti opotřebení	Ra 0,6–1,2 μm, zlepšená odolnost proti korozi
Pasivace	Ochrana proti korozi dílů z nerezové oceli	Zlepšená odolnost proti korozi bez změny rozměrů
Práškové lakování	Estetika a dodatečná ochrana	Poskytuje odolnost proti povětrnostním vlivům a odolnost proti opotřebení
PVD povlak	Vyztužení lokálně opotřebovaných komponentů	Vysoká tvrdost a nízké tření v tenkých vrstvách

4. Metody kontroly kvality konstrukčních součástí robota:

Kontrolní položky	Účel	Společné vybavení
Geometrické rozměry a polohy	Ověřte kritické montážní povrchy a rovinnost	Souřadnicový měřicí stroj (CMM)
Drsnost povrchu	Potvrďte, že Ra splňuje požadavky na montáž a pohyb	Profilometr, tester drsnosti
Kontrola umístění sestavy	Ujistěte se, že pozice otvorů a polohovací povrchy jsou konzistentní	Optická kontrola, příslušenství a měřidla
Kontrola vnitřní konstrukce	Žádné praskliny ani vady opracování	Nedestruktivní testování (PT/ECT)
Testování mechanických vlastností	Ověření zatížení a životnosti	Stroj na zkoušení tahem/únavou