Po vstupu do roku 2026 se průmysl humanoidních robotů nachází v kritickém bodě, kdy přechází od „proof of concept“ k „inženýrství a komercializaci“. Předpokladem jeho skutečného rozsáhlého použití je současné řešení dvou klíčových problémů: všestrannost a kontrola nákladů. Všestrannost vyžaduje, aby roboti nejen prováděli předem nastavené akce, ale také aby měli téměř lidské vnímání, úsudek a schopnosti koordinovaného pohybu; zatímco cena určuje, zda se humanoidní roboti mohou přesunout z laboratoří a demonstračních scénářů do reálných aplikací v průmyslu, službách a domácnostech. Toto dvojí omezení dělá z humanoidních robotů jednu z nejhlouběji integrovaných forem hardwarového a softwarového vybavení s extrémně vysokou složitostí systému.
Z hlediska vývoje vstup společnosti Tesla významně podpořil kolaborativní iteraci hardwaru a softwaru humanoidních robotů. Ačkoli mnoho společností po celém světě v minulém století uvedlo na trh humanoidní roboty se základními pohybovými a interakčními schopnostmi, většinou zůstali ve fázi ověřování. Od spuštění svého projektu humanoidního robota v roce 2021 se Tesla rychle vyvinula z prototypů na více generací produktů v krátkém období a plánuje uvedení třetí generace Optimus v roce 2026. Nová generace produktů pokračuje v optimalizaci řízení pohybu, odlehčené struktury a schopností vnímání a interakce, urychluje dozrávání klíčových technologií a snižuje systémové náklady.
Rychlý vývoj technologie AI poskytuje zásadní podporu pro skok ve schopnostech humanoidních robotů. Rozsáhlé modely, jako jsou DeepSeek a ChatGPT, umožňují robotům mít silnější schopnosti vnímání, porozumění a rozhodování, což výrazně urychluje společný vývoj schopností „mozku“ a „mozočku“. Posílení AI prolamuje omezení tradičních přístupů řízených pravidly, umožňuje humanoidním robotům postupně se vyvíjet směrem k autonomnímu učení a adaptaci na složitá prostředí a je považováno za klíčový katalyzátor komercializace.
Z průmyslového hlediska se má za to, že humanoidní roboti mají tržní potenciál v hodnotě bilionů dolarů, přičemž se očekává, že v dlouhodobém měřítku překoná nová energetická vozidla a smartphony. Jejich aplikační hodnota při osvobozování produktivity a zlepšování životního stylu stále stoupá a dostává se jim intenzivní politické podpory. Plán do roku 2025 výslovně zahrnul ztělesněnou inteligenci jako nový směr ekonomického růstu a mnoho regionů současně zavedlo podpůrné politiky k urychlení výstavby průmyslového ekosystému.
V hardwarovém systému humanoidních robotů jsou stupně volnosti obvykle kolem 40, přičemž celkové náklady jsou vysoce soustředěny do prováděcích a přenosových systémů, zejména komponent souvisejících s klouby. Kolem tohoto jádra vyvinuli humanoidní roboti technologicky vyspělý systém komponent s vysokou hodnotou a hustotou, který se stal klíčovým ohniskem průmyslového řetězce.
Následuje 10 klíčových oblastí zaměření: 1) Společné moduly; 2) Šikovné ruce; 3) reduktory; 4) Vodicí šrouby; 5) Kloubová ložiska a ojnice; 6) Motory; 7) Tělo a výroba; 8) Odvod tepla; 9) Senzory; 10) Ostatní.
Tyto komponenty společně tvoří jádro hodnoty hardwaru humanoidních robotů. Mezi nimi je kloubový modul, integrující motory, redukce, senzory a konstrukční komponenty, zásadní pro dosažení stabilního pohybu a přesného ovládání, což vyžaduje extrémně vysoké standardy koaxiálnosti, tuhosti a konzistence sestavy, které přímo určují celkový výkon a spolehlivost robota. Šikovná ruka jako základní komponent pro interakci člověka s prostředím klade důraz na vysoký stupeň volnosti, miniaturizaci a trvanlivost, což klade vyšší nároky na přesné obrábění a možnosti mikromontáže.
Systém reduktoru a vodícího šroubu určují účinnost výstupního krouticího momentu a přesnost pohybu a jsou základními součástmi ovlivňujícími nosnost a životnost robota. Jejich výroba je vysoce závislá na přesnosti profilu zubů, konzistenci materiálu a dlouhodobé stabilitě. Kloubová ložiska a ojnice poskytují podporu pohybu a přenos síly; jejich přesnost obrábění a kvalita povrchu přímo ovlivňují plynulost provozu a hlučnost.
S rostoucí hustotou výkonu se motory vyvíjejí směrem k miniaturizaci a vyšší účinnosti, což klade vyšší nároky na přesnost obrábění skříně a tepelné řízení. Vysoce účinné konstrukce pro odvod tepla se postupně stávají základem stabilního provozu systému. Současně se neustále zvyšuje počet a typy senzorů, což zvyšuje požadavky na integraci a konzistenci.
Na systémové úrovni struktura těla a možnosti smluvní výroby určují, zda humanoidní roboti dokážou zajistit dodávky ve velkém měřítku, přičemž jsou kladeny systematické požadavky na pevnost, lehkost a přesnost montáže. Celkově se hardwarová konkurence posunula ze soutěže o jednotlivé komponenty na soutěž komplexních inženýrských a výrobních schopností.
Obecně platí, že humanoidní roboti jsou ve vývojové fázi skoku, pohybují se z 0,5 na 1, přičemž zmocnění umělé inteligence neustále snižuje vyspělost technologie a cyklus ověřování komercializace. S tím, jak přední výrobci postupují v malosériovou výrobu, se očekává postupné zrychlování procesu industrializace a hodnota hardwaru se bude i nadále soustředit na klíčové komponenty. Pro společnosti vyrábějící komponenty s výrobními základy, inženýrskými zkušenostmi a schopnostmi kontroly kvality otevírá toto kolo průmyslové modernizace dlouhodobé a určité možnosti rozvoje.
